इन पांच चरणों में समझाया गया है कि फ्रंटियर artificial intelligence मॉडल का उपयोग करके रोबोटिक्स के लिए सिमुलेशन-तैयार संपत्ति कैसे बनाई जाए।
Isaac Sim के लिए पांच चरणों में ABB YuMi STEP फ़ाइलों को मान्य OpenUSD परिसंपत्तियों में परिवर्तित करें, फिर AI टूल के साथ एक दोहरी-हाथ पिक-एंड-प्लेस का परीक्षण करें।